Symmetrie-Gruppoide in der klassischen Feldtheorie Mathematik https://www.mpg.de/16001641/mpim_jb_2019?c=2191
Poisson-Klammern gehören stattdessen zu einem Hamilton’schen Lie-Algebroid, das man
Stattdessen erhält man ein sogenanntes Hamilton’sches Lie-Algebroid von einem auf