Der Film DIE HEINZELS – RÜCKKEHR DER HEINZELMÄNNCHEN beginnt damit, dass dem Zuschauer über ein im Film präsentiertes Theaterstück die Sage der Heinzelmännchen nochmal erzählt wird. Aus Angst vor der Neugierde der Menschen und wegen derer Undankbarkeit leben die Heinzels heute unterhalb der Stadt Köln in der Kanalisation. Direkt am Anfang lernt der Zuschauer die Hauptfigur, das Heinzelmädchen Helvi , kennen. Sie hat Probleme damit hat, ihre Heinzelbestimmung zu finden, also ein Handwerk zu beherrschen, dass sie besser kann als die anderen Heinzels. Helvi ist somit Außenseiterin in der Heinzelgruppe. Abenteuerlustig macht sie sich – begleitet von ihrem gutmütigen Freund Butz auf in die Menschenwelt. Sie will selbst herausfinden, wie diese Welt ist und glaubt nicht daran, dass alle Menschen böse und gemein sind. Unfreiwillig stößt noch Kipp, ein junger und erfolgreicher Heinzel, zu den beiden Freunden. In der Welt der Menschen lernen die drei Heinzels Theo kennen, einen Konditormeister, dessen Geschäft sich gegenüber der Tortenfabrik seines Bruders nicht behaupten kann. Er steckt daher in finanziellen Schwierigkeiten. Helvi besteht darauf, bei ihm das Bäckerhandwerk zu erlernen. Sie geht mit Begeisterung an die Arbeit und entdeckt ihr Talent dafür. Theo ist zu Beginn von dem Eifer der jungen Heinzels nicht sehr begeistert, aber im Laufe der Zeit werden sie Freunde. Gemeinsam wollen sie die Konditorei wieder erfolgreich machen. Dieses Vorhaben will jedoch Theos Bruder verhindern, der auf dem Grundstück der Bäckerei eine zweite Tortenfabrik bauen möchte. Der Konflikt zwischen den Brüdern spitzt sich zu. Wird es den Heinzels und Theo gelingen die Konditorei zu retten?
Neben aufregenden Szenen gibt es viele spaßige Einschübe