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Hamilton-Funktion und Hamiltonsche Gleichungen – lernen mit Serlo!

https://de.serlo.org/physik/105986/hamilton-funktion-und-hamiltonsche-gleichungen

Die Hamiltonschen (kanonischen) Bewegungsgleichungen werden eingeführt und ihre Herleitung aus den Euler-Lagrange-Gleichungen mithilfe der Legendre-Transformation skizziert. Außerdem wird auf die Poisson-Klammern und ihre Anwendungen hingewiesen.
Detaillierte Erläuterungen hierzu finden sich z.B. in Sommerfeld, A. (1968): Vorlesungen

Anpassung an Eigenheiten des Geländes

https://de.serlo.org/nachhaltigkeit/58362/58718/anpassung-an-eigenheiten-des-gelaendes

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Finden sich diese Eigenschaften an geeigneten Stellen, kannst du entsprechend planen