Hamilton-Funktion und Hamiltonsche Gleichungen – lernen mit Serlo! https://de.serlo.org/physik/105986/hamilton-funktion-und-hamiltonsche-gleichungen
Die Hamiltonschen (kanonischen) Bewegungsgleichungen werden eingeführt und ihre Herleitung aus den Euler-Lagrange-Gleichungen mithilfe der Legendre-Transformation skizziert. Außerdem wird auf die Poisson-Klammern und ihre Anwendungen hingewiesen.
Detaillierte Erläuterungen hierzu finden sich z.B. in Sommerfeld, A. (1968): Vorlesungen