MUM: Nichtlineare Trajektorienregelung von Seilrobotern https://www.tuhh.de/mum/forschung/forschungsgebiete-und-projekte/nichtlineare-trajektorienregelung-von-seilrobotern
diesem Forschungsprojekt werden modellbasierte Regler entworfen, um die Kranlast auf einer