Damit die Kugel richtig rollt: Erfindung von Kugelschleifmaschine und Kugelkäfig http://www.eine-frage-der-technik.de/erfindung-von-kugelschleifmaschine-und-kugelkaefig.htm
diese Wälzkörper sind zwar recht häufig Kugeln, es kommen aber je nach Bauform und Einsatzzweck auch Zylinder