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Welt der Physik: Fischroboter: Mit nur einer Flosse in alle Richtungen

https://www.weltderphysik.de/gebiet/technik/nachrichten/2011/fischroboter-mit-nur-einer-flosse-in-alle-richtungen/

Die Kombination von Wellenbewegungen seiner Brustflosse lässt Unterwasser-Roboter auch senkrecht in die Höhe steigen wie sein natürliches Vorbild im Amazonas – ein Vorbild für schnelle Richtungsänderung bei langsamen Bewegungen
Schlamm Mit C-förmigen Beinen ahmt der Roboter die Bewegung von Sandeidechsen und Insekten

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