Welt der Physik: Was Roboter von dreibeinigen Hunden lernen können https://www.weltderphysik.de/gebiet/technik/nachrichten/2010/was-roboter-von-dreibeinigen-hunden-lernen-koennen/
Der Verlust eines Hinterbeins beeinträchtigt die Koordination eines Hundes weniger als der eines Vorderbeins – Kompensationstechniken dienen künftiger Koordination von Laufrobotern
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