Symmetrie-Gruppoide in der klassischen Feldtheorie Mathematik | Max-Planck-Gesellschaft https://www.mpg.de/16001641/mpim_jb_2019?c=154522
Die Noether-Ladungen der Allgemeinen Relativitätstheorie spannen keine Lie-Algebra wie in der klassischen Mechanik oder Eichfeldtheorie auf. Ihre Poisson-Klammern gehören stattdessen zu einem Hamilton’schen Lie-Algebroid, das man aus einem natürlich konstruierten Symmetrie-Gruppoid erhält.
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