Elektrohydraulischer Arachno-Bot ein faszinierendes Leichtgewicht https://www.mpg.de/17824569/is_jb_2021?c=19434836
Die beeindruckenden Fortbewegungs- und Manipulationsfähigkeiten von Spinnen haben schon so manch einen Robotiker inspiriert, Maschinen zu bauen, die diesen faszinierenden Tieren nachempfunden sind. Ein Wissenschaftler-Team des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme in Stuttgart hat nun Gelenke entwickelt, denen Spinnenbeine Modell standen. Sie bauten daraus leichte und filigrane Roboter, die die Messlatte im Bereich der bioinspirierten Robotik ein ganzes Stück höher hängt.
Die hydraulischen Antriebsmechanismen, mit denen die Gliederfüßer ihre Beine beim